/**
  ******************************************************************************
  * @file    delay.c 
  * @author  
  * @version V1.0
  * @Board   stm32f103rbt6
  * @date    2014/07/02
  * @brief    
  ******************************************************************************
 */
#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟

void Delay_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟  HCLK/8
    fac_us=SYSCLK/8;		    
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
    u32 temp;		   
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
    SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
    do
    {
            temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
    SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
} 

//延时nus
//nus为要延时的us数.	

void delay_us(u32 nus)
{		
      u32 temp;	    	 
      SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
      SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
      SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
      do
      {
              temp=SysTick->CTRL;
      }
      while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
      SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}




































